[发明专利]一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011262039.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112350622A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;王国欣;张明;赖小明;张鼐;王凯;赵帆 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/28;H02P6/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法，构建了以DSP和FPGA为核心的控制系统组成架构，DSP负责执行电机闭环控制算法和计算状态数据，FPGA负责实时采集电机转速和电流采样数据，并与DSP进行控制数据的交互，结合由换相逻辑单元产生的换相信号，产生6路PWM信号送入三相H桥功率驱动电路，实现电机功率驱动电路的驱动控制；采用三相六态方波控制方式，通过调制PWM占空比对电机转速进行无级调节控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月壤钻取 采样 载荷 驱动 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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