[发明专利]一种仿生机械足部装置及仿生机械在审
| 申请号： | 202011262079.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112373596A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 熊坤;戴媛;张东胜;陈相羽;杨思成;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种仿生机械足部装置及仿生机械，涉及仿生机械技术领域，用于降低设计成本以及处理复杂度。该足部装置包括依次连接的连接部件、支撑部件和足底部件，所述连接部件远离支撑部件的一端与所述腿部装置进行连接；所述支撑部件和所述足底部件之间设置有压力传感器，所述足底部件在与地面相接触的表面设置有距离传感器；其中，所述距离传感器在所述仿生机械移动时，向所述仿生机械的控制装置传输指示所述足底部件与地面之间距离的距离检测信号，所述压力传感器向所述控制装置传输指示所述足底部件与地面之间接触压力的压力检测信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 足部 装置 | ||
【主权项】：
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