[发明专利]一种运载火箭圆轨道在线规划方法在审
| 申请号： | 202011262129.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112580188A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 程晓明;禹春梅;尚腾;王晋麟;李文婷 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及动力故障状态下的一种运载火箭圆轨道的在线规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够在动力故障下，构建圆轨道凸规划模型，自主在线规划圆形停泊轨道，完成自救，减少经济损失和降低安全风险；提出了圆轨道入轨约束凸化方法；本发明设计的圆轨道应急规划方法，能够采用成熟的原始‑对偶内点法，完成轨迹规划问题的快速求解，并能够保证方法的收敛性，确保能够在线求解，不依赖地面人员辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 轨道 在线 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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