[发明专利]一种服务机器人机械手结构在审
| 申请号： | 202011262296.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112338953A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 覃立万 | 申请（专利权）人： | 覃立万 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种服务机器人机械手结构，其包括可移动的机器人本体、转动设置在机器人本体上的机械臂以及可拆卸设置在机械臂远离机器人本体一端的机械手，机械臂由多段组成，机械臂与机械手之间设置有连接装置，机械手靠近机械臂的端部设置有插接筒；连接装置包括内部中空的安装箱、设置在安装箱一端的固定筒以及设置在固定筒内的锁紧组件，安装箱设置在机械臂远离机器人本体的一端，固定筒设置在安装箱远离机械臂的一侧，插接筒能够插接在固定筒内，并通过锁紧组件锁紧。本申请具有提高服务机器人更换机械手效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 机械手 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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