[发明专利]采掘设备悬臂空间自由度的标定方法及装置有效
| 申请号： | 202011262579.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112557072B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 靳明智;刘国鹏;康永玲;范柄尧;范海峰;胡文芳;王光肇;杨勇;许连丙;郝亚明;曹建文;姜铭;虞飞;冯化;黄海飞 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种采掘设备悬臂空间自由度的标定方法及装置，其中，方法包括：获取采掘设备的标定指令；根据标定指令获取采掘设备在悬臂中心与井下待截割巷道中心重合时的悬臂空间自由度位置，以识别悬臂俯仰和偏航初始位置；根据标定指令获取采掘设备在悬臂俯仰和横滚与井下待截割巷道极限位置重合时的悬臂空间自由度位置，以识别悬臂摆动极限位置；采集运行轨迹的至少一个运动特征，并根据至少一个运动特征识别悬臂运动轨迹。本申请实施例的采掘设备悬臂空间自由度的标定方法，实现了智能采掘设备悬臂空间自由度初始位置、极限位置、悬臂空间运动轨迹自动标定；智能采掘设备悬臂与采掘设备机身空间自由度发生变化的自我校准与补偿系统。 | ||
| 搜索关键词： | 采掘 设备 悬臂 空间 自由度 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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