[发明专利]用于改善控制系统微分计算稳定性的滤波方法有效
申请号: | 202011262800.2 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112491381B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 孔康;张剑平;查鹏;余尚志;姜波 | 申请(专利权)人: | 苏州长风航空电子有限公司 |
主分类号: | H03H7/09 | 分类号: | H03H7/09 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了用于改善控制系统微分计算稳定性的滤波方法,包括如下步骤:获取系统稳定时的输入信号抖动范围;根据信号抖动范围设计滤波方式:包括高阈值和低阈值,高阈值=输出值+波动值,低阈值=输出值‑波动值;系统运行,获取输入信号采集值进行判断:当获取输入信号采集值为首次获取数据时直接初始化输出,当获取输入信号采集值非首次获取数据时,进行更新输出,并且根据新输出值进行当前获取数据的高阈值和低阈值更新。本发明相较常用滤波法,该滤波方法能够在输入信号稳定或小范围变化时使输出值稳定不变,在输入信号范围变化时,完全跟踪输入信号的变化率。该滤波方法能与其他滤波方式相结合,在系统较为稳定时提供微分计算稳定性。 | ||
搜索关键词: | 用于 改善 控制系统 微分 计算 稳定性 滤波 方法 | ||
【主权项】:
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