[发明专利]一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法有效
| 申请号： | 202011262809.3 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112621192B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 齐党进;吴钰屾;王鑫;孙存俊 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法，包括：协作机器人，协作机器人具有一操作臂；连接座，连接座固定安装于操作臂；浮动拧紧系统，浮动拧紧系统安装于连接座；浮动拧紧系统包括：拧紧枪，拧紧枪安装于连接座；旋转支撑座，旋转支撑座与连接座连接；浮动轴机构，浮动轴机构套设于旋转支撑座内，拧紧枪的输出轴穿过连接座并与浮动轴机构的一端连接；批头，浮动轴机构的另一端穿过旋转支撑座并与批头连接。通过对本发明的应用，通过其压缩量压紧待拧螺钉，无需二次移动就可以一次完成拧紧作业，且可有效抑制机器人在拧紧前进行螺钉对位时所受的反向冲击力，从而避免协作机器人的误报警，提高拧紧质量，并提高协作机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 浮动 拧紧 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011262809.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
