[发明专利]一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置有效
| 申请号： | 202011262924.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112682432B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李碧政;陈毅夫 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | F16D3/02 | 分类号： | F16D3/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 钟心 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请具体涉及一种旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置，包括：两个弹簧，用以在旋转关节一个法兰的两侧设置，该法兰为第一法兰；两个滑竿，用以在旋转关节另一个法兰的两侧设置，能够滑动，该法兰为第二法兰；旋转关节内部摩擦力偶矩平衡装置具有：第一平衡状态，旋转关节正向转动，一个弹簧对第一法兰产生第一弹性力矩，一个滑竿对第二法兰产生第一反向力矩，第一反向力矩、第一弹性力矩大小相等，且与旋转关节内部摩擦力偶矩平衡；第二平衡状态，旋转关节反向转动，另一个弹簧对第一法兰产生第二弹性力矩，另一个滑竿对第二法兰产生第二反向力矩，第二反向力矩、第二弹性力矩大小相等，且与旋转关节内部摩擦力偶矩平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转关节 内部 摩擦 力偶 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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