[发明专利]一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人在审
| 申请号： | 202011263421.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112390020A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郭娟;仝素梅;吴倩 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓储物流货物智能堆放码垛机器人，包括板车、转动机构和夹取机构，所述的板车的上端面靠近右端处设置有转动机构，转动机构上安装有夹取机构，本发明采用的转动机构带动夹取机构进行转动，使得夹取机构对夹取的货物箱进行夹取堆放，夹取机构对货物箱进行对角夹取，避免将货物箱加持变形，同时对货物箱的侧面进行固定，增加了夹取面积，同时可对夹取货物箱的大小进行调节，使得夹取的货物箱不再单一，双向电动气缸带动滑动块进行运动，使得滑动块带动支撑柱进行移动，将固定板之间的距离进行调节，使其对不同大小的货物箱进行加持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 物流 货物 智能 堆放 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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