[发明专利]一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法在审
| 申请号： | 202011263476.6 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112363532A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘宏娟;贺若飞;胡凯强;李彦;田雪涛;马丽娜 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于QUATRE算法的多无人机同时起飞集结方法，采用模型预测控制模式结合长僚机模式实现无人机编队的飞行控制方法，将单架无人机在等待航线上起飞集结方法扩展成为多架无人机同时起飞集结方法。本发明采用多无人机同时起飞分组集结方式，该方法提高了起飞集结的速度，减少了无人机编队集结的时间和能耗。改进的QUATRE算法提高了算法的求解速度性能，为无人机编队实时性提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 quatre 算法 无人机 同时 起飞 集结 方法 | ||
【主权项】：
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