[发明专利]矿井综采工作面架线式移动目标巡检承载系统及工作方法在审
| 申请号： | 202011263649.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112412536A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李存禄;毛善君;戴德胜;李鑫超;杭猛;陈华州;李东;宋春久;刘守灿;崔旭旭;姜子天;凌淑华;刘勇 | 申请（专利权）人： | 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;北京龙软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 274700 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿井综采工作面架线式移动目标巡检承载系统及工作方法，涉及煤矿机器人技术领域。包括：360度棱镜、钢丝绳、支撑装置、抱索装置、驱动轮、被动轮、拉紧装置、限位传感器、液压驱动装置、移动端以及工控机；支撑装置安装在待巡检的目标设备上，驱动轮固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，钢丝绳安装于驱动轮和被动轮上，360度棱镜通过线绳垂直固定吊挂在钢丝绳上，拉紧装置固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，被动轮固定于拉紧装置上，抱索装置固定在支撑装置上。本发明保证了360度棱镜的通过性，使用液压驱动力替代电机自主驱动，无需人工干预，代替人工巡检，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 工作面 架线 移动 目标 巡检 承载 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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