[发明专利]一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器在审
| 申请号： | 202011263728.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112540619A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 魏志强;殷波;崔永超;纪筱鹏;杜泽华 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李会敬 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器。所述水下航行器姿态调整方法包括：获取第一PID控制器所生成的第一参数；获取第二PID控制器所生成的第二参数；根据切换条件信息通过第一参数以及第二参数生成使用参数；将使用参数发送给水下航行器控制系统，以使水下航行器控制系统根据使用参数进行姿态调整控制。本申请通过设置第一PID控制器以及第二PID控制器的方式以及使用切换条件信息进行切换的方式，能够自动选择最适合当时水下航行器使用的使用参数，从而提高水下航行器的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 姿态 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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