[发明专利]一种基于协同回归的人体检测方法有效
申请号: | 202011264121.9 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112070075B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张逸;何鹏飞;王军;徐晓刚;张文广;朱岳江 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 贾玉霞 |
地址: | 310023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种基于协同回归的人体检测方法,该方法首先预训练深度卷积神经网络骨干模型;然后在模型的输出特征层分别预测人头中心点、人体中心点及对应人体宽高;同时在模型的输出特征层分别回归指向人体中心点的向量和指向人头中心点的向量;训练最小化损失函数,得到人体检测模型;最后将测试集图片输入训练好的模型,利用人头中心点、人体中心点预测值及两者互相指向的向量确定人体位置,结合人体宽高预测值得到人体检测结果。本发明通过充分考虑人群密集场景人体检出率低的问题,利用人群密集场景中人头相较于人体不易产生互相遮挡的特点,提出基于人头中心点、人体中心点协同回归的人体检测方法,在人群密集场景中的人体检出率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 协同 回归 人体 检测 方法 | ||
【主权项】:
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