[发明专利]一种无人机深孔测量系统与方法有效
| 申请号： | 202011264137.X | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112444211B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王磊;高学博;马杰;王坤;黄嘉毅;房延鹏;苏勇;祁雷雷;陈昱江 | 申请（专利权）人： | 宁夏送变电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/12 | 分类号： | G01B11/12;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 750003 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及距离测量技术领域，特别涉及一种无人机深孔测量系统与方法，本发明基于激光测距仪的技术，对大型的深孔内径和高度进行测量，从而得到深孔的三维立体结构和体积。在测量过程中，可使用无人机旋翼飞行的方式让无人机平台进入深孔，在深孔轴向上飞行从而得到深孔内径和高度，避免人工进入深孔带来的危险，保证了人员的安全。并且采用设置在无人机平台旋翼上的非接触距离传感器对无人机的飞行轴向偏移进行计算后自动补偿，使得无人机平台尽量保持飞行在深孔轴向上，从而使测量的深孔内壁孔径更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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