[发明专利]月壤采集机器人及月壤采集系统在审
| 申请号： | 202011264828.X | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112461581A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 尹强;周帆 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种月壤采集机器人及月壤采集系统，月壤采集机器人包括基座、钻壤装置、采样装置及底盖，钻壤装置包括活动安装于基座的连接部，连接部具有沿上下向升降、以及沿上下向轴线旋转的活动行程；采集装置包括设于钻壤装置下方的筒体，筒体沿上下向贯设有容置腔，容置腔的内腔壁沿其周向间隔布设有多个安装位，至少一安装位用于安装钻杆，筒体相对基座沿上下向轴线可水平旋转设置，以能够带动钻杆转动至连接部的下方，供连接部下降至容置腔内后连接；底盖能够打开和关闭容置腔的下端口。本发明提供的技术方案能够实现月壤的原样采集与密封。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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