[发明专利]一种基于道路数据的仿真车避开障碍行驶的方法有效
| 申请号： | 202011264994.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112061131B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 包涵;张旸;陈诚;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/12;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 赵洪玉 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于道路数据的仿真车避开障碍行驶的方法，属于自动驾驶技术领域。该方法使用了射线检测，从车中点和车两侧各射出射线检测前方是否有障碍，并且提前在车辆两边车道检测是否有障碍，避障时也能算出合适的点作为目标点，能较为拟真的实现真实车辆的行车检测和避障行为。本发明使用了射线作为障碍检测的手段，不但性能消耗很低，而且能够实现按照交通规则去变道，并进一步根据速度设定安全距离，判断什么时候该变道，从而满足仿真车的大部分避障需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 数据 仿真 避开 障碍 行驶 方法 | ||
【主权项】：
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