[发明专利]海上平台甲板除锈与支援四足机器人在审
| 申请号： | 202011266159.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112373645A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张仕海;李威徵;王东辉 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明设计了海上平台甲板除锈与支援四足机器人，机器人主要由主体箱、腿部组件、物料箱、卷扬机构、机械臂式打磨组件、承重滑轮架组成。机器人通过舵机的旋转，控制四条机器人腿交替运动实现机器人的前进、后退和横向移动。机器人背部装有物料箱，通过卷扬机和承重滑轮架实现对爬壁机器人的电源供给和牵引保护。机器人通过舵机控制机器械臂的伸出和收缩，在机器人行进时电机驱动打磨头对海上平台甲板壁面进行打磨作业。所设计机器人对海上平台复杂的环境条件具有很好的适应性，除具备海上平台甲板壁面爬行与作业功能外，还具备为垂直壁面爬行与作业机器人提供电源、牵引方面的支援功能。 | ||
| 搜索关键词： | 海上 平台 甲板 除锈 支援 机器人 | ||
【主权项】：
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