[发明专利]一种机械臂换爪机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202011267184.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112338954B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;裴宁宁 | 申请（专利权）人： | 广州富港生活智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;郭佳利 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂换爪机构，包括：机械臂公端，机械臂公端包括公端控制器、组装到位检测器、连接固定件，公端控制器与组装到位检测器电性相连，组装到位检测器用于检测机械臂公端组装状态；机械臂母端，机械臂母端包括电子卡锁；机械臂换爪机构在组装状态下，电子卡锁与连接固定件卡固，机械臂公端通过连接固定件与机械臂母端固定相连；机械臂换爪机构的机械臂公端和机械臂母端进行拆分时，公端控制器控制电子卡锁解锁，连接固定件与电子卡锁之间可自由拆分。本发明通过采用组装到位检测器，使公端控制器可检测机械臂公端、机械臂母端之间的组装状态，避免机械臂公端、机械臂母端之间由于组装不到位而导致使用危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂换爪 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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