[发明专利]一种自动抓取移相器的装置和方法在审
| 申请号： | 202011267212.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112623725A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘金祥;杨剑 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种自动抓取移相器的装置和方法，包括：六自由度机械臂，用于在空间中移动移相器；第一夹爪，用于将未检测的移相器从料盘夹持到测试点位置；第二夹爪，用于将检测完的移相器从测试点位置夹持到料盘；料盘，用于存放移相器，相邻移相器之间的间隔都相同；控制模块，存储有码垛程序，用于控制所述机械臂的移动和所述夹爪的夹取和回放。本发明所述的技术方案使用六自由度机械臂在检测流程中移动移相器。通过采用六自由度机械臂解决了在空间中移动移相器的问题，通过采用双夹爪提高了工作效率，实现了自动上下料的功能。本发明的硬件设备灵活度高，可以用于多种移相器的检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 移相器 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京无线电测量研究所，未经北京无线电测量研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011267212.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水处理用阳极板的制备方法
- 下一篇：竹木圆筒成型机
