[发明专利]一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法及系统有效
| 申请号： | 202011267475.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112595342B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘锡祥;黄永江;阳媛;王子璇;刘贤俊;马晓爽;盛广润 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法及系统，方法包括以下步骤：(1)构建包含加速度计常值漂移在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计常值漂移参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速度计常值漂移估计算法；(4)设计基于窗循环的加速度计零偏迭代估计算法。本发明提供一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法，该算法提出一种结合窗循环的牛顿迭代优化参数辨识方法，有效缓解包含加速度计常值漂移的初始对准过程中的长时间参数辨识精度下降甚至失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 加速度计 零偏迭代 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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