[发明专利]一种机器人分拣打磨系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011267653.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112388448A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B49/12;B24B47/22;B24B1/00;B25J11/00;G06T17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人分拣打磨系统，包括打磨工作台，用于安放待打磨工件；第一工件暂存区，用于暂存待打磨工件；第二工件暂存区，用于暂存打磨完毕的工件；机器手，用于对工件进行夹持，将工件从第一工件暂存区转移至打磨工作台，再将工件从打磨工作台转移至第二工件暂存区；机器手上安装有摄像头，用于对工件进行视觉识别；打磨工作台上安装有磨具，用于对工件进行打磨。本发明能够改进现有技术的不足，降低工件识别的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分拣 打磨 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏巨能机器人股份有限公司，未经宁夏巨能机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011267653.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种插件流水线耗材管理货架
- 下一篇：一种半导体器件及其制作方法
