[发明专利]一种轮毂的机械手转运设备有效
| 申请号： | 202011267805.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112340399B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈中柘;卞亚洲;傅思程;郑旭;王梓 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/74;B65G15/30 |
| 代理公司： | 重庆市嘉允启行专利代理事务所(普通合伙) 50243 | 代理人： | 胡柯 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮毂的机械手转运设备，包括轮毂定位单元的入口与传送带的出口对应；横梁安装在转动升降单元上方，轮毂定位单元在横梁运动行程的下方；横梁下方安装有气缸，气缸的伸缩杆上安装有提取单元，提取单元的提取端可穿过轮毂中心孔并伸入轮毂中心圆台的下端面；统计单元的触发端与转动升降单元的转动端连接，动力单元为转动升降单元和统计单元提供动力。本发明通过气缸带动提取单元提取轮毂，通过电机带动转动升降单元进行转动的同时升降，从而进行轮毂的转运，同时转动升降单元还带动统计单元进行转运计数，可实现对不同型号的轮毂进行转运和计数，同时螺旋升降，减少了转运的工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 机械手 转运 设备 | ||
【主权项】：
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