[发明专利]基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人在审
申请号: | 202011268393.6 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN114494842A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 朱绍明;任雪 | 申请(专利权)人: | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/28;G06V10/44 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 潘晓 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人,所述方法包括:获取原始图像;自原始图像中分离出H通道图像,统计所述H通道图像的直方图,并获取表征直方图峰值的第一参数;对所述原始图像进行二值化处理形成第一二值化图像;所述第一二值化图像包括具有不同像素值的工作区域和非工作区域;基于第一二值化图像统计表征第一二值化图像中非工作区域大小的第二参数;根据所述第一参数、第二参数与预设参数阈值的大小关系识别工作区域。本发明可通过图像识别精确识别工作区域,节约成本,提升机器人的使用性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 工作 区域 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】:
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