[发明专利]基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011268441.1 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112385632B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡银杰;黄小丽;吴中华;刘志刚;刘勇兰;陈丽;张颖;刘枫;朱年华;于翔 | 申请（专利权）人： | 南通科技职业学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;B05B12/00;B05B12/08;G06V20/17 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lqr 控制器 植保 无人机 变量 喷雾 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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