[发明专利]基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法有效
申请号: | 202011269279.5 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112423265B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘克中;陈默子;杨稳;马杰;曾旭明;王国宇;马玉亭;李春伸 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H04W4/42 | 分类号: | H04W4/42;H04W8/02;H04W64/00;H04L25/02;G06N3/04 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 章辉 |
地址: | 430070 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法,包括以下步骤:分别在船舶室内环境和普通室内环境中,采集人行走时的CSI数据;将船舶室内环境CSI数据输入CSI去噪循环神经网络,之后,输入到CSI清洗模块,消除采样时间偏移、载波频率偏移和静态多径的影响,并输入到CSI参数估计模型,得到各路径信道参数;将各路径信道参数输入到基于LSTM的参数匹配循环神经网络中,得到由人反射的信号的路径信道参数,并输入到定位算法模型,得到人的实时位置;在船舶室内环境下,人在行走时,采集CSI数据,将CSI数据按上述步骤处理即可得到人的实时位置。本设计不仅降低了成本,而且提高了定位精度、减少了定位计算量。 | ||
搜索关键词: | 基于 csi 双循环 神经网络 环境 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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