[发明专利]面向四肢骨折的一体化手术系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011269775.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112370153B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 毕建平;张勤河;马平;蔡晨需 | 申请（专利权）人： | 山东中医药大学;山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30;A61B17/92;A61B17/88;A61B34/32 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250355 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向四肢骨折的一体化手术系统及控制方法，所述系统包括：电动手术台、三个机械臂、机械臂控制柜和微处理器；所述三个机械臂分别通过可移动基座连接在电动手术台上，三个机械臂末端分别用于连接骨骼夹持装置、钢板插入辅助装置和锁定螺钉置入执行器；微处理器连接机械臂控制柜，用于分别向三个机械臂发送复位、钢板插入和螺钉置入控制指令。本发明结合三维建模和数值计算，通过三个机械臂分别实现准确的复位、钢板置入和置钉，实现了复位、插入钢板和置钉的高度集成。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 四肢 骨折 一体化 手术 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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