[发明专利]一种带有标定的并联万向夹持装置及其使用方法有效
| 申请号： | 202011269814.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112370171B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 毕建平;张勤河;马平 | 申请（专利权）人： | 山东中医药大学附属医院;山东中医药大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250014 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种带有标定的并联万向夹持装置及其使用方法，包括万向夹持器、固定基座以及标定针，所述万向夹持器与标定针分别固定在固定基座上，所述标定针用于实现万向夹持器1的坐标标定。本公开的夹持装置通过设置标定针实现坐标标定，可以实现机械臂坐标与其他装置坐标的统一，形成统一的坐标系，实现统一的定量描述，标定后，根据移动的路径，多个装置在统一坐标下并联同步执行各自的操作，能够提高各个装置动作配合度，能够实现骨骼的夹持和正骨操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 标定 并联 万向 夹持 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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