[发明专利]适用于航天器柔性加热器的均匀涂胶设备在审
申请号: | 202011269873.4 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112427236A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 陈砚朋;孙敬文;郭成;陈冉冉;彭聪 | 申请(专利权)人: | 上海卫星装备研究所 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于航天器柔性加热器的均匀涂胶设备,涉及航天器制造技术领域,包括机械运动及控制子系统、供胶与涂胶子系统、机器视觉子系统、工艺控制子系统以及真空吸附停放装置,所述供胶与涂胶子系统、机器视觉子系统、真空吸附停放装置都安装在机械运动及控制子系统上,所述工艺控制子系统能够控制机械运动及控制子系统、供胶与涂胶子系统、机器视觉子系统、真空吸附停放装置的动作;本发明通过机器视觉子系统能够识别柔性加热器的位置与形状,生成涂胶运动轨迹,通过宽幅涂胶头实现柔性加热器表面均匀涂胶,并且能够通过机器视觉子系统检测胶层的外观状态、厚度,涂胶质量稳定,涂胶效率高,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 适用于 航天器 柔性 加热器 均匀 涂胶 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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