[发明专利]基于稀疏性特征多图像的3D目标模型重建方法

摘要

本发明公开了基于稀疏性特征多图像的3D目标模型重建方法，包括以下步骤，S1：对拍摄的n幅图像{I1，I2，...，In}进行特征点检测和提取，获得稀疏性特征多图像的2D特征点；S2：利用相机的自标定，构建投影矩阵；S3：基于步骤S1中提取的2D特征点，通过投影矩阵Pn进行逆投影，生成稀疏3D特征空间点；S4：对步骤S3中的稀疏3D特征空间点进行面片化近似，通过一致性领域扩展，生成稠密点集；S5：将生成的稠密点集通过滤波操作完成精确3D目标模型的构建。本发明中3D目标模型重建方法实现了真实3D模型的重建，通过自标定微型摄像机参数建立投影矩阵，对2D点逆映射成3D点，通过扩展和滤波，由稀疏至稠密，生成精确3D目标模型。