[发明专利]基于轨迹的车辆招募方法、系统、设备及可读存储介质

摘要

本公开实施例公开了一种基于轨迹的车辆招募方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取区域集合中子区域在感知周期内每个时隙内的招募需求；以参与招募的车辆能够被招募的数量大于等于所述招募需求作为约束条件，求解最小化招募成本的目标方程，确定车辆的招募权重；将所述招募权重作为依据进行车辆招募，得到最终招募车辆。该技术方案能够实现区域集合内成本最小的前提下，差异化感知子区域的招募需求，为子区域每个时隙招募到满足招募任务的车辆数量，通过招募权重来衡量招募车辆的有效性，放宽了对招募结果(确定招募该车辆或者拒绝招募该车辆)的过紧约束，增加了可被招募的车辆数量，从而能够更好地完成招募任务。