[发明专利]无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202011270193.4 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112407326B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 张涛;夏孙志 | 申请(专利权)人: | 峰飞航空科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种无人机系统故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:在无人机系统的各应用程序根据运行数据确定有故障产生时,通过调用对外接口模块提供的错误码设置接口,将故障对应的系统错误码添加到错误码管理模块;错误码管理模块通过对外接口模块提供的输出上报接口,将系统错误码上报到无人机系统的故障诊断应用程序,以便故障诊断应用程序将系统错误码上传到上位机。本申请实施例实现了在无人机运行过程中自动检测无人机系统的故障,并将系统故障以错误码的方式主动进行上报,由此避免了通过人工方式检测无人机系统故障,提升了无人机系统故障诊断的效率。 | ||
搜索关键词: | 无人机 系统 故障诊断 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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