[发明专利]空间抓捕机器人及其抓捕机构有效
| 申请号： | 202011270231.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112518795B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄龙飞;李志;蒙波;张志民;黄剑斌;庞羽佳;徐坤;潘光帅;黄良伟;吴耀军 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑动板转动连接，连杆第二端与爪刺转动连接，爪刺的第一端与第二支撑板转动连接；传动组件，用于带动推盘沿导向部向第一支撑板或第二支撑板移动；锁紧释放组件，包括触发块、扳机、摇杆和固定钩，触发块与扳机连接，扳机与摇杆连接，摇杆挂扣于固定钩上；脱扣固定钩脱和用于在固定钩脱扣和挂扣的过程中起到支撑和连接的作用；用于将滑动板锁定在第一位置，并在预设条件下将滑动板从第一位置解锁。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 抓捕 机器人 及其 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国空间技术研究院，未经中国空间技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011270231.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：全自动公针焊杯铣削机
- 下一篇：一种薄壁金属板压槽模具
