[发明专利]一种细胞培养机器人及其系统在审
申请号: | 202011271173.9 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112342143A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王金武;王天畅;孙鑫;万克明;戴尅戎 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学 |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00;C12M1/36;C12M1/38 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 许亦琳;余明伟 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及细胞培养领域,特别涉及一种细胞培养机器人及其系统,一种细胞培养机器人,包括外壳,所述外壳的内腔设置有电动移液枪,在电动移液枪外表面安装有枪头弹除器,所述电动移液枪上部连接有机械臂,所述外壳内腔的底部设置有摇晃混匀装置、所述摇晃混匀装置的旁侧设置有废液缸、试剂缸和枪头盒,所述摇晃混匀装置上部设置有培养皿,所述外壳内腔的顶部固定安装有固定块,所述固定块位于所述废液缸的上侧,所述机器人还设置有控制器,所述控制器与所述电动移液枪连接。本发明提高实验结果的质量,可减少人工细胞换液或传代时细胞被污染的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 细胞培养 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】:
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