[发明专利]一种压电陶瓷驱动的大行程恒力快刀伺服装置在审
申请号: | 202011271772.0 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112388370A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 张勇;鲁帅帅;闫鹏 | 申请(专利权)人: | 山东大学日照智能制造研究院 |
主分类号: | B23Q5/22 | 分类号: | B23Q5/22 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 贾国浩 |
地址: | 276800 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种压电陶瓷驱动的大行程恒力快刀伺服装置,主要涉及快刀伺服系统领域;包括固定底座、刀具、柔性刀架,所述柔性刀架的顶部设有刀具座,所述刀具座的上部对称设有斜向下延伸的柔性板簧负刚度机构,所述柔性板簧负刚度机构的下侧水平设有柔性板簧正刚度机构,所述刀具座的底部对称设有次级杠杆放大机构,所述次级杠杆放大机构的底部设有初级杠杆放大机构,两个所述初级杠杆放大机构之间设有连接底座,所述连接底座的下侧设有压电陶瓷,柔性刀架上设有与压电陶瓷相适应的压电陶瓷安装孔;本发明实现了快刀伺服装置的恒力输出,同时整体柔性机构采取对称式解耦设计,消除了寄生位移,提高了加工精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 压电 陶瓷 驱动 行程 恒力 快刀 伺服 装置 | ||
【主权项】:
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