[发明专利]一种二维码和圆形编码盘相结合的靶标及其识别方法在审
| 申请号： | 202011271931.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112414225A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 武泰安;张新远;程志伟;邰洋;刘嘉倬;张波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | F41J1/00 | 分类号： | F41J1/00;G06K19/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二维码和圆形编码盘相结合的靶标及其识别方法，其特点是：该靶标整体为黑底填充的正方形，靶标内含一个白色荧光粗正方形边框，正方形边框内部四个顶角中的左上、右上、左下三个顶角分别设有一个定位标志，正方形边框内部正中间为圆形编码盘。该识别方法从含有复杂背景图片中找出靶标，根据定位标志得到靶标不同视角的方向、旋转度和扭曲度，对圆形编码盘进行矫正后米字型划分解码出对应的二进制数，结合视角方向和解码出的二进制数准确地确定出二进制字符串。本发明不仅能够准确地从复杂环境中提取出靶标区域，而且能从靶标区域中提取出定位标志和圆形编码盘，最终能够准确的识别出编码值，适用于复杂环境，简单易用，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维码 圆形 编码 相结合 靶标 及其 识别 方法 | ||
【主权项】：
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