[发明专利]用于激光雷达感知的多视图深度神经网络在审
| 申请号： | 202011272919.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112904370A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | N·斯莫良斯基;R·奥迪家;陈珂;A·波波夫;J·佩瑟尔;I·埃登;T·韦克尔;D·韦尔;R·巴尔加瓦;D·尼斯特 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S7/48;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于激光雷达感知的多视图深度神经网络的技术。深度神经网络(DNN)可以用于从三维(3D)环境的传感器数据中检测对象。例如，多视图感知DNN可以包括多个组分DNN或链接在一起的阶段，其顺序地处理3D环境的不同视图。示例DNN可以包括在第一视图(例如，透视视图)中执行分类分割的第一阶段和在第二视图(例如，俯视)中执行分类分割和/或回归实例几何体的第二阶段。可以对DNN输出进行处理以生成针对3D环境中检测到的对象的2D和/或3D边界框和分类标签。因此，本文所述的技术可以用于检测和分类活动对象和/或环境的部分，并且这些检测和分类可以被提供给自主车辆驱动堆栈，以实现自主车辆的安全规划和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 感知 视图 深度 神经网络 | ||
【主权项】：
暂无信息
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