[发明专利]一种基于图像点云融合的高精度交通要素目标提取方法

摘要

本发明涉及一种基于图像点云融合的高精度交通要素目标提取方法，包括：根据图像和点云数据的特征进行图像和点云数据的配准，根据配准结果利用图像对对应的点云数据进行属性赋值后得到融合数据；根据电子地图中的交通要素的特征的独立性进行分类，对图像进行基于深度学习的训练得到各个分类的目标检测模型，利用各个检测模型对图像进行各个交通要素的检测；利用语义分割网络对图像中的交通要素进行目标语义分割，将图像的分割的结果映射到点云数据，提取得到交通要素目标；将RGB数据与对应的点云数据相融合，由于图像数据与点云数据进行了高精度配准，所以对图像中目标的高精度提取，可实现对点云数据中的目标进行高精度提取。