[发明专利]基于复合学习的非线性切换系统自适应滑模控制方法有效
| 申请号： | 202011274007.4 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112327627B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 许斌;程怡新;马波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于复合学习的非线性切换系统自适应滑模控制方法，用于解决现有非线性切换系统控制方法实用性差的技术问题。考虑非线性切换系统存在外界干扰和输入非线性，得到切换系统输入死区模型；使用神经网络和切换扰动观测器分别对系统未知非线性函数和复合干扰进行估计，基于平行估计模型构造表征学习性能好坏的预测误差，通过预测误差对神经网络权重更新律和扰动观测器进行调节；基于动态逆技术框架和复合学习策略设计自适应滑模切换控制器；利用预测误差构建滑模时变增益函数，减小了滑模切换抖振的幅度，提升了滑模控制的性能；本发明结合非线性切换系统控制特点，通过设计基于复合学习的自适应滑模控制器有效提升了控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 学习 非线性 切换 系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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