[发明专利]一种陆空两栖机器人在审
| 申请号： | 202011274303.4 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN112339516A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;竺文涛;陈科;陈强;张丽阳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种陆空两栖机器人，包括壳体机构、控制系统、两个前腿机构和两个后腿机构，所述壳体机构包括机器人外壳、控制系统和电池，所述控制系统和电池固定在机器人外壳内部；两个前腿机构对称设置在机器人外壳的两侧前端，两个后退机构对称设置在机器人外壳的后侧两端；所述机器人外壳两侧设置有阶梯状的前腿收纳轨道和后腿收纳轨道，所述前腿收纳轨道的底面高度高于后腿收纳轨道的底面高度；本发明结构简单，利用四肢的爬行，解决了在山地，森林等复杂地形上难以活动的难题，且又具有飞行和高速滑行的模式，可以灵活的适应于各种环境。不仅可以适用于森林信息的采集，还可以运用于民用的拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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