[发明专利]一种网络化非线性系统滤波融合算法在审
| 申请号： | 202011274556.1 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN112434481A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李润生;周璐;高长伟 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技学院 |
| 主分类号： | G06F30/367 | 分类号： | G06F30/367;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 117004 辽宁省本*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网络化非线性系统滤波融合算法，包括以下步骤：a：得到基于多个传感器节点需求的自适应带宽分配方案及非线性强跟踪CKF算法；b：建立Lipschitz非线性NCS闭环系统；c：建立起闭环系统性能指标与网络因素的内在联系，利用矩阵不等式方法求解满足系统性能的控制器增益矩阵；d：NCS建模及控制器设计；e：对滤波融合及控制器设计算法进行实验验证；f：完成算法软件和测试系统。本发明解决多传感器非线性系统时延滤波融合以及转移概率部分未知的条件下的非线性NCS控制器设计问题，开展基于CKF的非线性初始状态估计及测量值加权求和滤波融合方法，采用云存储等通讯手段解决加权系数对存储量需求较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络化 非线性 系统 滤波 融合 算法 | ||
【主权项】：
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