[发明专利]手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202011275675.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112101312A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;钱程浩;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取到手部图像时，将所述手部图像输入至预设的手部关键点检测模型中进行回归运算，输出所述手部图像中所有手部关键点的坐标；由于手部关键点检测模型基于训练样本训练卷积神经网络所得，且每个所述训练样本中包括手部训练图像以及手部训练图像中所有手部关键点的标注；即便在训练时，手部关键点被遮挡，但是依然标注完全，使得训练得到的手部关键点检测模型在检测手部图像中手部关键点时，可以避免关键点被遮挡时造成误识别的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 识别 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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