[发明专利]一种基于多尺度生境信息的水培作物施肥装置

摘要

本发明公开了一种基于多尺度生境信息的水培作物施肥装置，包括信息采集单元、信息处理单元、施肥决策单元、施肥控制单元和施肥机，所述信息采集单元用于采集水培作物的环境因子信息和作物生长发育信息；所述施肥决策单元用于获取水培架状态信息和施肥机状态信息，并将其输入至利用深度强化学习理论建立的施肥智能决策控制模型，输出最优调控动作；所述施肥控制单元用于控制施肥机根据该最优调动动作执行完调控，其中，所述水培架状态信息中的作物生长周期由水培作物生长周期判别模型给出。本发明可以对处于不同生长周期的水培作物进行水肥投放时机、水肥灌溉量和配比的精确控制，解决了按照作物需求进行水肥动态控制的难题。