[发明专利]一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法有效
| 申请号： | 202011275910.2 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112483330B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗成名;王彪;吴游;毕雪洁;马林;金龙 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;B64C39/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 匹配 风力机 状态 无人 巡检 轨迹 程控 方法 | ||
【主权项】：
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