[发明专利]一种车道线检测方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011276054.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112541396A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;赵银妹 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线检测方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及自动驾驶领域，用以提高车道线检测的准确性，从而保障车辆行驶安全。所述方法包括：获取道路预设区域内的图像数据集及点云数据集；根据图像数据集对预设的神经网络模型进行训练，得到图像数据集中各个像素点所属车道线的概率，根据概率确定车道线的第一位置信息；根据点云数据集，得到点云数据集中各个点的坐标以及强度信息，根据强度信息确定车道线的第二位置信息；将第一位置信息与第二位置信息进行融合，确定融合后的车道线的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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