[发明专利]一种自动避障的智能扫拖一体机器人

摘要

本发明公开的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置；本发明在对地面进行全面式的清洁时，通过弹性扫把对地面上难以清洁污垢进行清除，之后通过湿润的拖洗带往返式的小幅度转动对地面进行拖洗，使得没有扫掉的污垢再次清除一遍，同时通过转动的吸气扇叶产生的吸力吸取扫掉的污垢、产生的吹力将拖洗后的地面进行吹干；当车体碰到墙面时进行提前转向，防止设备出现停止移动的情况。