[发明专利]四自由度远程运动中心协作式3D打印机有效
| 申请号： | 202011276232.1 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112519213B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;赵冬华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种四自由度远程运动中心协作式3D打印机，包括：设置于壳体内的回转打印平台、竖直移动模块、径向移动模块和打印头，回转打印平台设置于壳体的底部进行回转运动，竖直移动模块、径向移动模块和打印头依次连接并实现打印头的四自由度移动。本发明实现打印头绕虚拟转动中心实现定点转动，移动和转动解耦，运动学简单，实现可变方向打印，有利于制造复杂的打印零件；具备曲面成型能力，消除阶梯效应所引起的误差；单一设备具有平面打印、多方向打印和曲面打印多种工作模式；采用多打印头协作、打印头与打印平台协作的方式，提高了打印速度并能够应用于对称或非对称零件的打印；采用商联机构，具有刚度大、结构紧凑和误差小的特点；施压机构可压实疏松、缝隙等缺陷，以此来提高打印零件的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 远程 运动 中心 协作 打印机 | ||
【主权项】：
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