[发明专利]一种基于混合交通的行车风险评估方法有效
| 申请号： | 202011276318.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112581756B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 耿可可;胡敬宇;殷国栋 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/015;G08G1/16;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于混合交通的行车风险评估方法，涉及无人驾驶行车风险评估领域。具体包括：输入包含机动车、非机动车以及道路交通环境三类模型的综合交通场景；将所述综合交通场景中的任意一个个体的单独行为结果表征为不同作用力的组合，综合成统一表达式，所述个体为机动车或非机动车；根据所述统一表达式将机动车和非机动车分别抽象成机动车行车风险评估模型和非机动车行车风险评估模型；基于所述的机动车行车风险评估模型、非机动车行车风险评估模型和其他干扰项之间交互的风险评估模型，进行所述综合交通场景风险评估。上述综合风险评估方法可以简单高效地评估不同类个体在混合交通场景中的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 交通 行车 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
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