[发明专利]轨道式液压支柱搬运机器人

摘要

本发明提供了一种轨道式液压支柱搬运机器人，涉及钻孔施工作业技术领域；包括轨道、行走驱动装置、移动平台、工作平台和搬运机械手；行走驱动装置和移动平台均安装在轨道上，且行走驱动装置用于带动移动平台在轨道上行走；工作平台安装在移动平台下方，并可相对移动平台升降；搬运机械手与工作平台相连接，并且在工作平台上动作。本发明在巷道上设置轨道，并在轨道上通过行走驱动装置、移动平台和工作平台等带动搬运机械手移动，通过搬运机械手的动作进行搬运液压支柱，大大提高了搬运效率，消除人工作业的风险，并且不占用地面空间。