[发明专利]一种交通违法行为检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011276853.X | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112487884A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 潘文安;张效康;刘明 | 申请(专利权)人: | 香港中文大学(深圳) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 鲍竹 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通违法行为检测方法、装置及计算机可读存储介质,将道路环境图像输入至二维图像目标检测模型,输出道路环境图像中目标的二维位置信息以及类别信息;基于二维位置信息获取包含目标的截锥体点云;将截锥体点云输入至三维图像目标检测模型,输出目标的三维位置信息;参考三维位置信息对目标进行违法行为检测,并将违法行为检测结果上报至后台服务器。通过本发明的实施,采用深度学习的方式,结合两阶段的检测网络实现三维复杂场景中的目标检测,并且结合点云数据可以实现极端光照环境下的目标检测,有效保证了违法行为检测的精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 违法行为 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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