[发明专利]一种数据驱动的时滞系统改进自适应广义预测控制方法

摘要

本发明公开了一种数据驱动的时滞系统改进自适应广义预测控制方法，包括：首先确定被控量与控制量，采集时滞系统输入输出数据构建历史数据库，处理异常数据，采用时变遗忘因子递推最小二乘法，建立时滞系统的带控制量的自回归积分滑动平均模型；根据期望值，设计参考轨迹，求解Diophantine方程，设计GPC控制律，构造优化性能指标；计算并实施最优控制量，同时采集输入输出数据，更新历史数据库。本发明能够使得系统的时滞问题能够得到有效解决，提高离线和在线输入输出测量数据的利用率，有效抑制输入输出干扰及异常数据对控制的影响，保证系统具有稳定性和很好的鲁棒性。